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1 充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)(BMS)定義

鋰離子充電機(jī)充電電池的安全工作區(qū)域如圖1所示。BMS的主要任務(wù)是保證充電機(jī)充電電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性能：1)安全性;;2)耐久性;3)動(dòng)力性。

圖1鋰離子充電機(jī)充電電池安全工作區(qū)域示意圖

BMS軟硬件的基本框架如圖2所示，應(yīng)該具有的功能：1)充電機(jī)充電電池參數(shù)檢測(cè)。2)充電機(jī)充電電池狀態(tài)估計(jì)。3)在線故障診斷。4)充電機(jī)充電電池安全控制與報(bào)警。5)充電控制。6)充電機(jī)充電電池均衡。7)熱管理。8)網(wǎng)絡(luò)通訊。9)信息存儲(chǔ)。10)電磁兼容。

圖2車用BMS軟硬件基本框架

2 充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1 充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)對(duì)傳感器信號(hào)的要求

2.1.1 單片充電機(jī)充電電池電壓采集精度

一般地，為了安全監(jiān)控，充電機(jī)充電電池組中的每串充電機(jī)充電電池充電機(jī)充電電池電壓都需要采集。不同的體系對(duì)精度的要求不一樣。

圖3單體充電機(jī)充電電池OCV曲線及其充電機(jī)充電電池電壓采集精度要求

對(duì)于LMO/LTO充電機(jī)充電電池，單體充電機(jī)充電電池電壓采集精度只需達(dá)到10 mV。對(duì)于LiFePO4/C充電機(jī)充電電池，單體充電機(jī)充電電池電壓采集精度需要達(dá)到1mV左右。但目前單體充電機(jī)充電電池的充電機(jī)充電電池電壓采集精度多數(shù)只能達(dá)到5 mV。

2.1.2 采樣頻率與同步

充電機(jī)充電電池系統(tǒng)信號(hào)有多種，而充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)一般為分布式，信號(hào)采集過程中，不同控制子板信號(hào)會(huì)存在同步問題，會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)算法產(chǎn)生影響。設(shè)計(jì)BMS時(shí)，需要對(duì)信號(hào)的采樣頻率和同步精度提出相應(yīng)的要求。

2.2 充電機(jī)充電電池狀態(tài)估計(jì)

充電機(jī)充電電池各種狀態(tài)估計(jì)之間的關(guān)系如圖4所示。充電機(jī)充電電池溫度估計(jì)是其他狀態(tài)估計(jì)的基礎(chǔ)。

圖4充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)算法框架

2.2.1 充電機(jī)充電電池溫度估計(jì)及管理

溫度對(duì)充電機(jī)充電電池性能影響較大，目前一般只能測(cè)得充電機(jī)充電電池表面溫度，而充電機(jī)充電電池內(nèi)部溫度需要使用熱模型進(jìn)行估計(jì)。根據(jù)估計(jì)結(jié)構(gòu)對(duì)充電機(jī)充電電池進(jìn)行熱管理。

圖5充電機(jī)充電電池內(nèi)部溫度估計(jì)流程

2.2.2 荷電狀態(tài)(SOC)估計(jì)

SOC算法主要分為單一SOC算法和多種單一SOC算法的融合算法。單一SOC算法包括安時(shí)積分法、開路充電機(jī)充電電池電壓法、基于充電機(jī)充電電池模型估計(jì)的開路充電機(jī)充電電池電壓法、其他基于充電機(jī)充電電池性能的SOC估計(jì)法等。融合算法包括簡(jiǎn)單的修正、加權(quán)、卡爾曼濾波以及滑模變結(jié)構(gòu)方法等。

卡爾曼濾波等基于充電機(jī)充電電池模型的SOC估計(jì)方法精確可靠，是目前的主流方法。

2.2.3 健康狀態(tài)(SOH)估計(jì)

SOH是指充電機(jī)充電電池當(dāng)前的性能與正常設(shè)計(jì)指標(biāo)的偏離程度。圖6為充電機(jī)充電電池性能衰減原理簡(jiǎn)單示意圖。目前SOH估計(jì)方法主要分為耐久性經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ凸烙?jì)法和基于充電機(jī)充電電池模型的參數(shù)辨識(shí)方法。

圖6鋰離子充電機(jī)充電電池雙水箱模型

2.2.4 功能狀態(tài)(SOF)估計(jì)

估計(jì)充電機(jī)充電電池SOF可以簡(jiǎn)單認(rèn)為是在估計(jì)充電機(jī)充電電池的最大可用功率。常用的SOF估計(jì)方法可以分為基于充電機(jī)充電電池MAP圖的方法和基于充電機(jī)充電電池模型的動(dòng)態(tài)方法兩大類。

2.2.5 剩余能量(RE)或能量狀態(tài)(SOE)估計(jì)

RE或SOE是電動(dòng)汽車剩余里程估計(jì)的基礎(chǔ)，與百分?jǐn)?shù)的SOE相比，RE在實(shí)際的車輛續(xù)駛里程估計(jì)中的應(yīng)用更為直觀。

圖7充電機(jī)充電電池剩余能量（RE）示意

圖8是一種適用于動(dòng)態(tài)工況的充電機(jī)充電電池剩余放電能量精確預(yù)測(cè)方法EPM(energypredictionmethod)。

圖8充電機(jī)充電電池剩余放電能量預(yù)測(cè)方法（EPM）結(jié)構(gòu)

2.2.6 故障診斷及安全狀態(tài)(SOS)估計(jì)

故障診斷是保證充電機(jī)充電電池安全的必要技術(shù)之一。安全狀態(tài)估計(jì)屬于充電機(jī)充電電池故障診斷的重要項(xiàng)目之一，BMS可以根據(jù)充電機(jī)充電電池的安全狀態(tài)給出充電機(jī)充電電池的故障等級(jí)。

2.2.7 充電控制

充電析鋰是影響充電機(jī)充電電池壽命的主因，目前對(duì)于析鋰的機(jī)理已經(jīng)有了研究，基于析鋰狀態(tài)識(shí)別的充電管理將是今后的主要研究方向，應(yīng)在保證充電機(jī)充電電池負(fù)極不發(fā)生析鋰情況下，盡可能增大充電充電機(jī)充電電池電流，縮短充電時(shí)間。

2.2.8 充電機(jī)充電電池一致性與均衡管理

單體充電機(jī)充電電池的不一致性將最終影響充電機(jī)充電電池組的壽命，主要是由單體充電機(jī)充電電池容量衰減差異(不可恢復(fù))和荷電量差異兩者造成。后者可以通過均衡方法來補(bǔ)償。

充電機(jī)充電電池均衡算法分為基于充電機(jī)充電電池電壓一致的均衡策略、基于SOC一致的均衡策略和基于剩余充電電量的均衡策略。最后一種均衡算法約束較寬、效率較高(圖9)。

圖9基于剩余充電容量的耗散式均衡的示意

3 結(jié)論

鋰離子充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)的基本研究方法為：

1)對(duì)鋰離子充電機(jī)充電電池機(jī)理進(jìn)行研究，深入了解充電機(jī)充電電池性能演變過程;

2)對(duì)鋰離子充電機(jī)充電電池性能進(jìn)行測(cè)試研究，確定影響充電機(jī)充電電池性能的主次因素及規(guī)律;

3)采用基于機(jī)理、半經(jīng)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)的建模方法，建立充電機(jī)充電電池管理系統(tǒng)可實(shí)際應(yīng)用的充電機(jī)充電電池系統(tǒng)模型;

4)在運(yùn)行過程中，根據(jù)可采集的數(shù)據(jù)，采用在線或離線識(shí)別充電機(jī)充電電池系統(tǒng)參數(shù)，估計(jì)出充電機(jī)充電電池狀態(tài)(SOC、SOH、SOF、SOE 及故障)，并通過網(wǎng)絡(luò)通知整車控制器，保證車輛安全可靠運(yùn)行。